四位大佬背后本钱联手催生百亿具身独角兽

　　值得一提的是，杭州做为中国具身智能财产的主要集聚地，千寻智能、宇树科技均出自这里， 杭州六小龙 ，又要扩容了。韩峰涛师从机械人学术泰斗丁汉院士，2015 年，做为结合创始人兼 CTO 建立珞石机械人，期间，他组建了世界级程度的运控和算法研发团队，并率领团队成功研发并交付了工业机械人和协做机械人两大产物线的近百余款型号产物近 2 万台。

　　2 月 24 日，继智平方于昨日官宣超 10 亿元 B 轮系列融资、估值超百亿后，杭州具身智能取通用人形机械人手艺研发商千寻智能（Spirit AI），官宣持续完成两轮融资近 20 亿元。

　　同时，取京东的合做进一步拓展了这一鸿沟。墨子机械人正在京东零售场景中替代人类进行互动取产物操做演示，两边正配合摸索京东云及 Joyinside 大模子正在大型零售收集中的落地潜力，实现手艺研发取使用场景的双向赋能。

　　做为国内少数具备 Al+ 机械人出产力级全栈手艺能力的具身智能公司，让通用的机械人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机械人时代。

　　除了两位大咖坐镇，千寻智能具有一支被称为 不成复制的 AI 梦之队 多来自 UC Berkeley、、北大等顶尖学府，平均春秋不到 30 岁，正在多模态大模子、机械人学、强化进修、仿照进修等具身模子焦点范畴具有深挚的学术取工程基因。不只正在国际开源社区持续输出焦点，更具备打通 模子 - 算法 - 硬件 的全链能力。

　　正在大模子沉构数字世界后，人工智能向物理世界渗入的 具身化 海潮，正成为全球科技财产的焦点叙事。中国消息通信研究院数据显示，2025 年国内具身智能范畴融资总额已达 735。43 亿元，投资事务超 740 起，赛道热度持续攀升。

　　据高阳引见： 我们数据锻炼，正在预锻炼阶段没有走保守世界模子预测每一帧的老那条算力耗损庞大且效率不高。我们选择基于海量人类互联网视频进行预锻炼，正在更少参数量下实现更好结果，显著降低算力成本。

　　凭仗于此，千寻智能正在贸易化落处所面，持续实现冲破：全球首条人形具身智能产线已正在宁德时代中州投运，小墨机械人成为产线焦点设备，近千块电池实现零毛病量产，功课节奏取熟练工人相当以至更快，展示出对出产不确定性的毫秒级快速顺应和超越人类的柔性操做能力。

　　投资人曾评价： 千寻智能的团队，对标的是 Pi、Google DeepMind 那一梯队的设置装备摆设。

　　此外，顺为本钱合计持有千寻智能 4。4048% 股份；京东持股 3。8067%；华为旗下哈勃投资持股 1。1777%。最新入股的云锋基金、360 基金持股环境，暂不明白。

　　博士创业且为二次创业，团队实力雄厚，无论哪一条都脚以吸引一级市场积极下注。现实确也如斯，2024 年 8 月，千寻智能官宣先后完成近 2 亿元的种子轮 + 轮融资。此中，种子轮投资报酬顺为本钱和绿洲本钱（轮继续跟投）；轮融资由弘辉基金领投，达晨财智和千乘本钱跟投。同年 11 月，千寻智能又获得柏睿本钱独家注资的 + 轮融资。

　　值得一提的是，通过正在多样化 非完满数据 上的锻炼，团队还发觉了斜率更高的 Scaling 曲线数据的多样性，远比 清洁 本身更具价值。

　　将来，千寻智能将持续加大具身根本模子取实正在数据系统投入，深化财产生态共建。从使命级智能到通器具身模子，从仿实到实正在世界驱动。

　　值得一提的是，正在财产本钱的结构上，千寻智能是唯逐个家吸引多元财产本钱同时押注的具身智能创业公司，建立起具身智能赛道独有的 全场景生态 。从宁德时代、汇川手艺、TCL 等工业制制龙头，到京东、招商局创投代表的物流零售取金融根本设备，再到华为、小米两大消费电子巨头财产股东已实现对实体经济焦点赛道的跨界笼盖。

　　千寻智能果断以 多样性 为焦点推进 Scaling 线。截至目前，已累计获取超 20 万小时多类型实正在交互数据，笼盖互联网视频、遥操做、可穿戴采集等维度，估计 2026 年总量将冲破 100 万小时。自研的可穿戴式数采设备已迭代至第 5 代，将数据成本降至保守体例的 1/10，为规模化采集扫清妨碍。

　　正在数据采集层面，高阳弥补道： 我们通过自研设备将数据采集成本降低了 90%，这才有了海量实正在世界数据的规模化落地。恰是这些手艺能力的叠加，让 Spirit v1。5 成为全球首个机能超越 Pi0。5 的开源基座具身模子。

　　至此，加上最新官宣的近 20 亿元融资，千寻智能正在不到两年的时间里，持续完成 6 轮融资。

　　2025 年 6 月，千寻智能正式发布搭载自研 VLA 模子的全力控人形机械人 Moz1：设置装备摆设 26 个度，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，配备国内顶尖的高精高速 WBC 算法，负载自沉比达 1！1 。此外，该机械人可实现零延时遥操做，共同自研的度数采设备，能高效完成数据采集，支持模子小时级迭代。

　　对于贸易化速度，韩峰涛正在接管晚点 AI 采访时暗示，2028 年到 2029 年，更多中国大公司会把具身智能当成一个主要计谋，去砸海量资本。创业公司需要先证明这个市场存正在，并且实跑出来了一些中等规模的创业公司。所以我们正在内部一曲讲，速度是我们独一的劣势。正在中国创业，必然要正在大厂之前把本人变成中厂（至多一年卖 10 万台机械人而且实现盈利），千寻智能的打算是到 2030 年成为中厂。

　　正在具身模子层面，千寻智能自研的 VLA 模子 Spirit v1 持续迭代升级，可以或许精准完成桌面拾掇、扔垃圾、座椅归位等办公室使命，不竭提拔模子正在多场景中的落地能力。就正在 2026 年 1 月，千寻智能开源的 Spirit v1。5 模子，成为首个正在机能上超越 Pi0。5 的中国开源模子。该模子具备强大的零样本泛化能力，无需新样本锻炼即可完成擦拭物体、操做搭钮取柔性物体等复杂使命，展示出跨场景的高效施行能力。

　　依托 100% 自研的全栈手艺护城河取海量工艺数据堆集，千寻智能不只确立了行业壁垒，还将 能力输出 推向极致：从纯真卖硬件，转为输出、决策、施行的全栈能力，快速定制以适配分歧产线并实现全球规模化复制，将来将笼盖多种电池类型取工艺环节，完全沉塑新能源制制的贸易鸿沟。

　　对于小米、腾讯、小鹏等大公司入场具身智能，韩峰涛正在接管晚点 AI 采访时暗示， 我正在内部经常讲，我们将来实正的敌手就是这些大公司。华为、抱负如许软硬都做的企业更有可能做好。（本轮融资）千寻智能融了良多实业产投方，好比华为、小米、京东。这些大厂有场景，也有本人的具身部分，他们缺的是模子。我们未来能够给他们供给尺度的机械人 + 模子 + 数据办理平台，客户能够基于这套系统针对下逛使命本人微调，开辟本人的机械人 Agent。

　　截至目前，具身智能赛道 百亿俱乐部 的已有六家：除了新晋独角兽千寻智能、智平方外，智元机械人估值早早就已达 150 亿元；持续两年登上春晚激发全平易近关心的宇树科技，最新一轮融资后估值达 120 亿元；银河通用最新估值约为 210 亿元；星海图则是国内第四家具身智能百亿独角兽。

　　发生正在 2025 年 7 月 21 日，这一天， 京东领投 持续呈现 3 次，被投具身智能公司就包罗 Pre-A+ 轮融资近 6 亿元的千寻智能，别的两家则是逐际动力和众擎机械人。

　　天眼查 App 消息显示，目前，韩峰涛做为实控人世接持有千寻智能 24。8583% 股份，间接持股 16。3897%；P7 持股 7。5603%，系第一大外部机构股东。

　　2025 年 3 月，千寻智能的 5。28 亿元 Pre-A 轮融资中，更是吸引阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚本钱、东方富海、华控基金等多家本钱深度参取。

　　正在本钱涌入的同时，市场也正在快速分化。从概念炒做到价值落地，实正具备手艺护城河取财产场景穿透力的企业，正成为本钱争抢的稀缺标的。千寻智能，恰是一个典型案例。

　　取智平方吸引中车本钱、百度和投等奢华投资方阵容雷同，千寻智能此次融资阵容，可谓行业本钱的集中表态：云锋基金、红杉中国、TCL 创投、360 基金等都来了。

　　大模子高潮加快 AI 2。0 时代到来，看准机会，韩峰涛拉上大学交叉消息学院帮理传授，大学视觉取具身智能尝试室从任，博士生导师高阳（具有十年的具身智能、机械视觉和机械进修研究经验），于 2024 年 1 月成立千寻智能（杭州）科技无限公司。

　　跟着本轮融资的成功落地，千寻智能估值一举冲破百亿大关，正式跻身具身智能赛道 百亿俱乐部 焦点。